STEP-DIR vezérlés alapjai
A Step-Dir vezérlés lényege, hogy 2 csatornán kommunikál a vezérlő elektronika a teljesítmény fokozattal.
Ez a két csatorna a Step és a Dir kimenet.
A Step jelet sokszor nevezik négyszögjelnek vagy PWM jelnek, de valójában impulzusok sorozata.
Amiatt impulzus, mert a jelszélessége állandó és ez általában 5us. Ez a rövid ideig tartó magas állapot már elegendő a léptetéshez, mivel a valódi információt a felfutó él hordozza, ez maga a léptetési parancs.
A Dir jel a léptetések irányát tartalmazza: ha logikai 1, akkor az egyik irányba lép a motor, ha logikai 0, akkor a másik irányba forog a motor. A Dir jelnek egy picivel előbb kell létrejönnie, mint a hozzá tartozó Step jelnek, de a léptetések befejezése után már kint maradhat, nem szükséges kikapcsolni.
Ezek a jelek általában a TTL jelszinteknek megfelelően 5V-os feszültségűek, de ettől eltérhetünk más rendszerekben. Például PLC esetében ezek 24V-osak is lehetnek.
A legtöbb motorvezérlő 5V-os feszültséget vár, emiatt 24V-os kimenet esetén alkalmaznunk kell valamilyen feszültség csökkentő elemet, például optocsatolóval rendelkező motorvezérlőnél egy soros ellenállást.
Gyakran alkalmazunk egy harmadik kimeneti csatornát is, mely az Enable, azaz az engedélyező jel a vezérlő számára. Ennek a működése általában az, hogy amíg a jel logikai 1, addig a motor áram alatt van. (Ezt nevezik tartóáramnak.) De mivel ezt a csatornát úgy lehet megspórolni, hogy elhagyjuk, azaz nem kötjük be, :D, emiatt a motorvezérlőkön általában ez a bemenet negált állapotú, azaz valójában nem Enable, hanem Disable. Azaz tiltó jel. Így ha nem kötjük be, attól még működik a rendszer, de ha feláldozunk egy kimenetet erre, akkor tudjuk pihentetni a motort, ami gyakran hasznos funkció, így nem érdemes elhagyni, ha rendelkezésre áll elegendő kimenet.
Köszönöm, hogy velem tartottál, a következő cikkben varázsolok egy picit, és látni fogod a Step jeleket a saját szemeddel! :D
